El presente informe analiza el impacto del Ingreso Mínimo Vital (IMV) sobre la pobreza y la desigualdad en España, así como su articulación con las Rentas Mínimas de las Comunidades Autónomas, centrándose en tres de ellas: la Comunidad de Madrid, Cataluña y el País Vasco. Partiendo de una contextualización y diagnóstico de los principales cambios y tendencias en la política de garantía de ingresos mínimos en España durante los últimos años, caracterizada sobre todo por la introducción del IMV, se simula el impacto potencial de dichos programas sobre la pobreza severa y la desigualdad de ingresos, teniendo en cuenta tanto escenarios hipotéticos con take-up completo (en que todos los hogares elegibles serían beneficiarios de las prestaciones correspondientes), como otros que ajustan dicho take-up a los parámetros de beneficiarios y gasto reales, con el objetivo de hacer una estimación de impacto que se aproxime más a la real. Asimismo, se analiza el impacto de estos programas tanto por separado como conjuntamente, dada la compatibilidad entre IMV y Rentas Mínimas autonómicas. A partir del análisis de estos escenarios, simulados con los datos más recientes que están públicamente disponibles, se formulan algunas conclusiones y recomendaciones para mejorar el diseño e implementación de los programas de garantía de ingresos mínimos en España, en la línea de mejorar la cobertura y la protección de la población en situación de pobreza severa, con el objetivo último de su erradicación, y de avanzar hacia un sistema de garantía de ingresos de vocación más universalista.